Mobilisé de 1917 à 1919 dans l'artillerie de campagne, il y acquiert une connaissance des chevaux qui se retrouvera plus tard dans ses peintures, et participe aux combats de 1918.
En 1919 Revenu à la vie civile avec une citation pour acte de bravoure exceptionnel, et la croix de guerre. Charles Lapicque entre à l'École centrale des arts et manufactures de Paris, s'intéressant particulièrement aux projections et perspectives utilisées dans le dessin industriel.
1920 Il épouse Aline Perrin illustratrice et peintre, fille du professeur Jean Baptiste Perrin qui recevra le et prix Nobel de physique en 1926 pour sa découverte de l’équilibre de sédimentation.
Il peint en 1920 ses premières huiles sur toiles près de Caen. Ingénieur dans la distribution d'énergie électrique, il dirige en 1921 un secteur près de Lisieux.